細微線空心繞線機適用于繞制不同規(guī)格的無骨架線圈，如：傳動線圈，揚聲器線圈，天線線圈以及各種無骨架通用線圈，如圖1 所示。
隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，越來越多的電聲行業(yè)的生產(chǎn)廠商希望采用功能齊全，操作方便，性能穩(wěn)定的全自動繞線機，以自動化方式來代替手工繞制的小作坊生產(chǎn)方式。我國一些企業(yè)自主研制的繞線機以及引進國外的繞線機，在繞制細微漆包線時，這些機器都會遇到共同的問題，如無法達到整齊排線，繞線張力無法控制等，特別是繞制0.1mm以下的一些音圈時，問題尤為突出"針對這種情況，我們研制了適用于細微漆包線的繞線機，很好地解決了這個問題，用它繞制的線圈，張力穩(wěn)定，線圈直流電阻一致性好，排線整齊，外觀達到了“鏡面”效果。
1主要技術(shù)指標
該設(shè)備要求繞制的線圈無明顯機械折痕與刻傷;排線整齊，無壓疊、無斷開、無松散;無故障率;音圈兩根引線要求有長短;適用范圍:熱烘線。
為實現(xiàn)以上功能，具體的設(shè)計參數(shù)為:
適用線徑:0.02～0.1 mm，最大可選擇0.2 mm;
線圈外徑:2.00～15.00 mm;
線圈高度:0.05～8.00 mm;
排線進給距離:0.01～0.50 mm;
繞線角度分辨率:0.1°;
排線間距分辨率:0.0001 mm;
主軸轉(zhuǎn)速:最高3000 r/min
固定方式:熱粘結(jié)
2設(shè)備組成
繞線機主要由機架、繞線主軸機構(gòu)、排線機構(gòu)、線圈模具、張力機構(gòu)、加熱機構(gòu)以及控制系統(tǒng)等組成，其機構(gòu)示意圖如圖2所示。
2.1繞線主軸機構(gòu)
該機構(gòu)由伺服電機帶動同步帶及傳動軸轉(zhuǎn)動，保證繞線兩側(cè)主軸轉(zhuǎn)動等速及同步，通過加工及裝配精度保證繞線模具同心，從而保證繞線的質(zhì)量。
2.2排線機構(gòu)
該機構(gòu)采用伺服電機作為驅(qū)動源，經(jīng)聯(lián)軸器驅(qū)動精密滾珠絲杠組成，運動精度高，可保證排線整齊，無壓疊、無松散
為了達到設(shè)計要求，有針對性地進行了改進，采用復(fù)合排線法，大大地改進了整機性能，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
排線機構(gòu)的換向控制成為控制繞制層面品質(zhì)的關(guān)鍵問題，可通過軟件控制伺服電機在換向時速度與時間的匹配，不會造成壓疊或松散等現(xiàn)象。
2.3線圈模具
更換不同的線圈模具可繞制不同規(guī)格的線圈。
2.4加熱機構(gòu)
該機構(gòu)使用熱風加熱器，并有溫控儀表控制加熱器溫度，可提供線圈在繞制過程具有穩(wěn)定可靠的工藝溫度。
2.5放線張力機構(gòu)
在繞制細微漆包線時，由于線徑細，如果張力太大，就會將線拉長，使線圈的直流電阻增大。如果張力太小，就會出現(xiàn)亂排線現(xiàn)象，繞線品質(zhì)下降。在成批生產(chǎn)中，張力的不穩(wěn)定還會造成線圈與線圈之間較大的直流電阻差異，所以要嚴格控制張力。該設(shè)備的放線張力器采用最新研制的伺服張力器，可以穩(wěn)定地控制細微漆包線的張力，保證排線整齊，無壓疊、無松散，經(jīng)過細致調(diào)節(jié)完全可以滿足不同線徑要求。
2.6控制系統(tǒng)
本機采用可編程控制器作為控制核心，觸摸屏作為人機交換，伺服電機作為執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)排線與繞線主軸的精確控制，從而保證繞線的精度。主要執(zhí)行部件均采用日本進口，響應(yīng)快，可靠性高�？刂葡到y(tǒng)框圖如圖3所示。
工作過程:自動繞線時，先選擇要操作的文件號，調(diào)出繞線參數(shù)。進行參數(shù)設(shè)定及原點調(diào)整，S軸電機和X軸電機在原點，各個氣缸在所需位置時，且氣源穩(wěn)定，溫度達到要求，手動上線完成之后，按下面板上啟動按鈕，執(zhí)行自動繞線過程。流程如圖4所示:
3復(fù)合排線原理
繞細微線線圈時一般采用兩種排線方式，即自由排線和強制排線。自由排線靠線的張力及擺動輪的擺動來排線，導輪與線圈模具芯軸之間的距離較遠，只要調(diào)節(jié)得當，每匝線都能緊密排繞，完全可以使繞出的線圈達到“鏡面”效果，但是調(diào)節(jié)起來比較困難，主要是機械方面的調(diào)試量太多，并目_穩(wěn)定性差，合格率低;強制排線利用繞線主軸與排線軸的同步運動技術(shù)，使每繞一圈，排線機構(gòu)步進一個線徑的距離，在電子數(shù)控技術(shù)發(fā)展的今天，實現(xiàn)起來并不困難，只要事先設(shè)置好繞線參數(shù)，不需要太多的調(diào)試即可繞線，但經(jīng)過我們反復(fù)試驗，強制排線方式用于高速繞制0.1mm以下的線圈時非常困難，經(jīng)常出現(xiàn)亂繞現(xiàn)象。
我們對繞線方式進行了許多改進，采用將兩種方式復(fù)合，取其長補其短，以強制排線為主，自由排線為輔，導線輪與線圈芯軸的距離拉開合適的距離，控制系統(tǒng)根據(jù)這一距離和設(shè)定的繞線參數(shù)，計算出實際的排線參數(shù)，再根據(jù)實際調(diào)試加以修正，對每一種規(guī)格的線圈，經(jīng)過幾次調(diào)整，都可以很快得到理想的繞線參數(shù)并保存。繞線時，排線電機帶動導線輪與繞線主軸同步，不過其擺動幅度比單獨采用強制排線時小，留出了一定的余地讓自由排線來發(fā)揮其緊密排繞特長。經(jīng)過大量實驗，這種排線方式效果非常好，合格率高，繞出的線圈能達到“鏡面”效果。
4結(jié)束語
細微線空心繞線機已在用戶廠家進行了批量使用，實踐證明其繞線質(zhì)量滿足精密線圈要求，調(diào)試方便，穩(wěn)定可靠。
精密平行繞線機
精密環(huán)型繞線機
自動飛叉繞線機
全自動設(shè)備系列
精密線圈
包膠線圈
精密馬達線圈
空芯線圈
變壓器線圈