大部分國內(nèi)變壓器全自動繞線機(jī)生產(chǎn)企業(yè)因為制作規(guī)模較小、技術(shù)水平不足、科研經(jīng)費投入較少、自主創(chuàng)新能力較低等原因，導(dǎo)致很難生產(chǎn)出符合技術(shù)要求的高品優(yōu)質(zhì)專用設(shè)備，使之無法和國外相關(guān)企業(yè)產(chǎn)生有力競爭。在我國，大部分中小型變壓器制造廠使用半自動方式進(jìn)行變壓器繞線作業(yè)，落后的生產(chǎn)工藝以及低效生產(chǎn)更多的表現(xiàn)為以下幾個方面：
（1）制作流程相關(guān)的線體排布、纏繞緊松以及添加絕緣層均采用人工操作，設(shè)備的自動化水平低、生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量差。
（2）異步交流電機(jī)驅(qū)動為主的卷繞主軸，使繞線機(jī)啟動與制動機(jī)制平穩(wěn)性較差，繞制線圈無法緊密貼合，導(dǎo)致張力不均衡。目前，許多公司已經(jīng)實現(xiàn)了對變壓器全自動繞線機(jī)半自動化控制，比如東莞龍鑫電子有限公司生產(chǎn)的自動變壓器繞線機(jī)，如下圖所示，具有功能齊全、動力強(qiáng)勁等特點能夠繞制的導(dǎo)線直徑范圍較大，線圈成品的尺寸范圍也較大。東莞市怡斯麥電子有限公司產(chǎn)的自動排線繞線機(jī)，具有導(dǎo)線圈數(shù)自動校準(zhǔn)功能，繞線精度達(dá)±0.1圈，且每個段位的“起繞點”、“線徑”、“幅寬”都可在待機(jī)狀態(tài)下適時調(diào)整。
國內(nèi)許多專業(yè)技術(shù)人員對繞線機(jī)張力控制系統(tǒng)方面做出了相關(guān)的深入的研究，2010設(shè)計了一種基于矢量變頻技術(shù)的恒張力繞線機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)完全滿足導(dǎo)線纏繞的工藝要求，對導(dǎo)線纏繞張力控制的精度高；2010年圍繞非連續(xù)帶材繞制工藝問題，對繞制過程中的張力控制、布帶自動連續(xù)及自動校驗等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)入了深入的分析研究，設(shè)計了模糊PID控制器，實現(xiàn)了非連續(xù)帶材的纏繞；2011年設(shè)計了一套以ARM+CPLD為控制核心的自動繞線機(jī)控制系統(tǒng)，并提出了一套可行的張力控制方案實現(xiàn)對導(dǎo)線纏繞的恒張力控制；2014年臺灣國立成功大學(xué)Jie-ShiouLu等根據(jù)傳統(tǒng)的繞線機(jī)方式，提出了一種采用有源裝置的張力控制方案，檢測機(jī)構(gòu)使用稱重傳感器采集控制回路的反饋信號，將前饋控制和迭代學(xué)習(xí)控制被集成到所提出的張力控制方案中，以改善系統(tǒng)響應(yīng)并抑制由繞組過程引起的周期性干擾。并進(jìn)行了纏繞實驗評估了所提出的控制方案的性能；2016年利用自抗擾控制(ADRC)技術(shù)，提出一種不依賴具體繞制模型的張力控制新方法，并通過仿真和實驗驗證了所設(shè)計的張力控制器的內(nèi)部魯棒性和抗干擾性能。但目前國內(nèi)對于層間絕緣帶及端部絕緣帶的自動送給，矩形線圈繞制時張力控制等方面幾乎沒有相關(guān)文獻(xiàn)對其作出深入研究。而層間絕緣帶及端部絕緣帶纏繞是變壓器繞制過程中消耗工時最長且效率最低的部分，變壓器全自動繞線機(jī)控制技術(shù)的進(jìn)步首先要實現(xiàn)繞線機(jī)自動繞線和繞帶，其必要條件是排線，放帶裝置和張力控制之間的配合。因此，研制出不僅能適用于繞制矩形線圈，而且還能實現(xiàn)導(dǎo)線、端絕緣和層絕緣三者的同時纏繞的自動化程度高、工藝設(shè)備完善、纏繞張力控制精度高的全自動變壓器繞線機(jī)控制系統(tǒng)具有重要的意義。
自動排線繞線機(jī)的出現(xiàn)雖然解決了半自動繞線機(jī)生產(chǎn)的一些弊端，但現(xiàn)有的自動排線繞線機(jī)為單絕緣層供給，不能實現(xiàn)線帶同步纏繞或線圈側(cè)邊絕緣紙纏繞，自動化程度低，工藝不完備且生產(chǎn)的變壓器線圈側(cè)邊絕緣性能差。針對這一問題，如果能針對變壓器全自動繞線機(jī)的工作流程做出相關(guān)分析，設(shè)計全自動繞線機(jī)的整體機(jī)械方案就會非常完美。
精密平行繞線機(jī)
精密環(huán)型繞線機(jī)
自動飛叉繞線機(jī)
全自動設(shè)備系列
精密線圈
包膠線圈
精密馬達(dá)線圈
空芯線圈
變壓器線圈