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繞線機(jī)的智能護(hù)手裝置的作用包括：

）提高繞組質(zhì)量，減少安全事故的發(fā)生。

2）整個控制系統(tǒng)操作簡便、成本低、體積小。

調(diào)研分析后，本項(xiàng)目確定通過改裝腳踏調(diào)速器，以達(dá)到降低繞線機(jī)速度，從而提高繞線機(jī)的安全性。腳踏調(diào)速器工作原理如同滑動變阻器工作原理一樣，調(diào)速器是通過改變繞線變頻器外部控制回路電阻阻值大小，進(jìn)而改變繞線變頻器控制回路兩端電壓的大小，由此可以改變繞線變頻器輸出回路頻率大小，達(dá)到改變繞線電機(jī)速度。因此，本研究確定在腳踏調(diào)速控制回路中，加裝繞線機(jī)防護(hù)系統(tǒng)，根據(jù)不同危險程度竄入不同阻值的電阻，以改變繞線電機(jī)的速度，即儲線環(huán)的轉(zhuǎn)速。

確定總體設(shè)計(jì)方案時做一套繞線機(jī)安全防護(hù)裝置：當(dāng)操作者的手進(jìn)入危險區(qū)域內(nèi)時，由反射器發(fā)出的紅外光線反射到接受器中，紅外傳感器將低電平信號反饋給邏輯控制芯片，接著邏輯控制芯片根據(jù)所輸入信號的位置，通過單片機(jī)或邏輯判斷，將控制信號輸出至繼電器降速模塊，使不同阻值的電阻串接進(jìn)腳踏調(diào)速回路中，進(jìn)而改變腳踏裝置的電壓比例，從而降低繞線機(jī)變頻器的頻率，達(dá)到降低繞線電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果，保證了操作者安全，防止操作工人因操作不當(dāng)造成傷害，有效提高繞線機(jī)的安全性。

繞線機(jī)安全防護(hù)裝置原理如圖 1 所示。圖 1中 c，通過各種開關(guān)及負(fù)載接繞線和排線變頻器的VIN 接口；d1 通過各種開關(guān)及負(fù)載接排線變頻器的 12 V 接口；d2 接繞線和排線變頻器的 0 V 接口；U 為繞線變頻器的兩端電壓的電壓源，改變電壓 U 的大小，就可以改變繞線變頻器和排線變頻器輸出電壓頻率大小達(dá)到可以控制繞線電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即儲線環(huán)的轉(zhuǎn)速。